Citation :Tengen toppa Gurren Lagann se déroule dans un futur lointain où l'humanité a été forcée à vivre sous terre, créant des civilisations souterraines isolées. Ces villages n'ont aucun contact avec la surface ni avec les autres villages souterrains. Les tremblements de terre étant fréquents, faisant des dégâts aux villages. Des individus, appelés « excavateurs », sont désignés pour creuser plus loin sous terre.

Simon, un excavateur de 14 ans et orphelin depuis qu'un séisme tua ses parents, habite le petit village de Jiiha. Il est respecté par l'ancien du village pour ses qualités d'excavateur, mais brimé par ses camarades. Après avoir découvert une clé de perceuse sous terre, Il croise au coin d'un couloir Kamina et son groupe, la « Gurren Dan » (Brigade Gurren en francais). Kamina rêve de la surface, qu'il atteint dans son enfance avec son père mais qu'il dut quitter à cause de sa fragilité.

Après un essai raté pour atteindre la surface, Kamina est arrêté par l'ancien et Simon continue de creuser. Il découvre « un grand visage » dans son tunnel. Il est attrapé par l'ancien en allant chercher Kamina afin de lui montrer sa trouvaille, mais sa punition est interrompue par l'écroulement du plafond de la caverne du village, causé par un énorme robot. Une fille de quatorze ans, Yōko, apparaît et essaie de lutter avec le robot avec un fusil de sniper, mais ne peut pas faire beaucoup de dégâts. Simon emmène Kamina et Yōko au « grand visage » qu'il avait trouvé plus tôt et découvre que la clé de perceuse peut être utilisée pour activer un petit robot, qu'il utilise pour détruire le grand et creuser jusqu'à la surface. Kamina baptise ce robot Lagann.

C'est à la surface que Simon et Kamina découvrent qu'il existe davantage de robots géants, appelés « Gunmen », dirigés par des « Beastmen » (« hommes-bêtes ») qui sèment la terreur parmi les habitants de la surface. Simon et Kamina aident Yōko et son village à détruire trois Gunmen de plus ; Kamina en garde un, le nommant Gurren. Finalement, Simon et Kamina décident d'en finir avec le confit entre les Beastmen et les humains. Ils sont accompagnés, au début, par Yōko et Leeron, un mécanicien du village de celle-ci. Ils vont essayer de trouver le QG de l'« armée d'éradication des humains » des Beastmen.

Citation :En belgique, c'est vachement limité

Citation :Personellement c'est mon gros coup de coeur de l'année et j'ai même envie de dire enfin un anime original et genial (c'est dernier temps je regarde pas enormement d'anime vue la qualiter plus que mauvaise de certain).